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1、型號(hào)有：
ZDY/ZDZ單級(jí)圓柱齒輪減速機(jī); ZLY/ZLZ兩級(jí)圓柱齒輪減速機(jī); ZSY/ZSZ三級(jí)圓柱齒輪減速機(jī); ZFY四級(jí)圓柱齒輪減速機(jī).
2、規(guī)格有：
單級(jí)：ZDY80、ZDY100、ZDY125、ZDY160、ZDY200、ZDY250、ZDY280、ZDY315、ZDY355、ZDY400、ZDY450、ZDY500、ZDY560；
兩級(jí)：ZLY112、ZLY125、ZLY140、ZLY160、ZLY180、ZLY200、ZLY224、ZLY250、ZLY280、ZLY315、ZLY355、ZLY400、ZLY450、 ZLY500、ZLY560、ZLY630、ZLY710；
三級(jí)：ZSY160、ZSY180、ZSY200、ZSY224、ZSY250、ZSY280、ZSY315、ZSY355、ZSY400、ZSY450、ZSY500、ZSY560、ZSY630、 ZSY710.
四級(jí):ZFY180、ZFY200、ZFY224、ZFY250、ZFY280、ZFY320、ZFY360、ZFY400、ZFY450、ZFY500、ZFY560、ZFY630、ZFY710.
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